伺服可作為交流或直流電動機。早期一般伺服直流電動機，因為只有類型的控制大電流是通過序列多年。隨著晶體管成為能夠控制大電流和開關的大電流在更高的頻率，交流伺服電機成為更經常地使用。早期伺服是專為伺服放大器。今天，一類是電機設計的應用，籌措，可能使用伺服放大器或變頻控制器，這意味著電動機可用于伺服系統在一個應用程序，并使用變頻驅動器在另一應用程序。有些公司還要求任何閉環系統，不使用步進電機伺服系統，所以它是可能的一個簡單的交流感應電機是連接到一個速度控制器，被稱為伺服電機。

有些變化，必須作出任何運動，目的是作為伺服在cludes的能力，運作了一系列的速度沒有過熱，運作的能力在零速度和保持足夠的轉矩舉行負荷的立場，運作能力在非常低的速度很長時間沒有過熱。老年型發動機冷卻風扇已是直接連接到電機軸。當電機運行速度緩慢，風扇不會移動足夠的空氣冷卻的發動機。較新的發動機有一個單獨的風機安裝，以便將提供最佳的冷卻空氣。這扇是由常數電壓源，以便它反過來將在最大轉速在任何時候都不管的速度伺服。其中最實用類型的電機伺服系統是永久磁鐵（下午）型發動機。電壓為外地繞組永磁型電機可以交流電壓或直流電壓。永磁型電機類似于其他類型電機下午以前提出。永磁電機可以看到住房，轉子和定子都期待非常相似，前型永磁電動機。主要的差異這種類型的發動機，它可能減少齒輪能夠將更大的負荷迅速從一個站著不動的位置。這種類型的永磁電機也有一個編碼器或解析器內置馬達的住房。這確保了設備將準確地表明了立場或速度的電機軸。

無刷伺服無刷伺服電機的刷子。這意味著，減刑的刷子提供現在必須以電子方式提供。電子減刑是由開關晶體管和關閉在適當時候,電壓和電流波形發送到無刷伺服電機。三個繞組的無刷伺服電機,主要的一點無刷servomo因子是，它可以采用任何交流電壓或直流電壓。 正弦輸入和正弦電流波形是最受歡迎的電壓用品的無刷伺服電機, 這已成為最流行的類型的無刷伺服控制。

伺服控制器

伺服控制器已成為不僅僅是放大器的伺服電機。今天，伺服控制器必須能夠作出了一系列決定，并提供一種手段，接收信號來自外部傳感器和控制系統中，并發出信號，主機控制器和PLC的接口，可能與伺服系統。圖11-87顯示了圖片的幾個伺服電機和放大器。各組成部分在這個圖片看起來類似的各種其他類型的電機和控制器。

伺服控制器您可以看到一些分歧與其他類型的電機控制器。直流伺服電機,該控制器有三個港口，使信號或發送信號的控制器。電源供應器，伺服電機，和轉速表連接到端口P3底部的控制器，電源電壓為115伏單相交流。一個主要的斷開連接的一系列與李線。在李和線路供電的隔離降壓變壓器。二次電壓跨前可以是任何電壓的20和85伏特。該控制器接地端8 。你應該記住，地面在這一點上是用來提供短路保護所有金屬部件的系統。該伺服電機連接到終端控制器在第4和第5 。終端5 +和終端4 -. 3號候機樓提供了地面的屏蔽的連接線，電機和控制器。在轉速表連接到終端1和2 。 2號候機樓是+和終點站1 -.在此盾構電纜接地電動機案件。電線連接到這個港口將大于導線連接到其他港口，因為它們必須能夠攜帶更大的電機電流。如果電動機采用了外置散熱風扇，這將是連接通過這個港口。在大多數情況下，冷卻風扇將采用單相或三相交流電壓保持在恒定的水平，如110伏或240伏。

數字（開關）信號和模擬信號發送到控制器，以及信號控制器傳送回主機控制器或PLC 。 該命令的信號被送到控制器通過港口有價證券投資。該終端的指揮信號的1和2 。 1號候機樓是+和終端2 -.這種信號是一種信號，這意味著它不是停飛或不同意的理由可能同任何其他部分的電路。一些額外的輔助信號也通過端口連接1 。這些信號包括抑制（異煙肼） ，這是用來停用駕駛從外部控制器，并正向和反向的命令（剛果和吸波涂層） ，其中向控制器發出電壓電機，使之將在旋轉向前或扭轉方向化。在某些應用中，最大的旅行著限位開關和反向最大的旅行限位開關連接，如果旅行的機器動作的極端位置，以便它觸及了overtravel限位開關，它會自動激發干勁，開始旅行相反的方向發展。 還提供了幾個數字輸出信號，可以用來發送故障信號或其他信息，如“驅動器運行”回到主控制器或PLC。 港口的P2是界面的模擬（ 0 -最大值）的信號。典型的信號，這車包括電機電流和電機速度信號，傳送至伺服控制器到主機或公司，在這里他們可以用來驗證邏輯，以確�？刂破靼l出正確的信息的馬達。輸入信號從主機或PLC還可以被發送到控制器設置最大電流和速度的驅動器。在新的數字驅動器，這些值控制的驅動器參數，編程到驅動器。

PWM伺服放大器

PWM伺服放大器是用來對小型伺服應用，使用直流電刷式伺服。圖11-89顯示了圖這種類型的放大器。從圖可以看到，單相AC電源是提供給放大器供應在左下角的一部分圖。交流電壓是整頓和發送到輸出部分的驅動器，顯示在右上角后起之秀的示意圖。輸出部分的驅動器使用的IGBT四個創建脈寬調制波形。該IGBT的是協商nected ，使他們提供30-120伏直流和高達30的刷式直流伺服電動機。

電路顯示了各種故障電路中的圖表來自故障的邏輯電路板，并提供輸出信號的底部圖。你應該注意到，故障輸出信號，包括過電壓， overtempera結構和過。第四個信號是確定的SSO （系統狀態輸出），其中在dicates的地位，系統故障故障隨時發生。跳投是用來確定信號的SSO作為一個開放集電極輸出的邏輯電平“ 1 ”表明該驅動器已準備好，或者作為中繼通常關閉顯示驅動器已準備就緒。

輸入終端右下角的一部分，圖是用來啟用或抑制驅動器，并選擇了放大器鉗（剛果）或反向放大器鉗（吸波涂層）。在抑制信號作為控制信號，因為它抑制了輸出級的放大器，如果高。外交事務委員會和吸波涂層信號的限制目前在相反方向至5 ％。 輸入信號顯示在圖左上方。風險投資（速度指令信號）需要一個+風險投資和一個風險投資的信號，提供差分信號。

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2014-1010